C#+opencv模块化开发视觉对位运动控制系统

001-项目效果演示及开发资料说明 002-项目需求分析 003-创建新项目，安装Prism框架和ReactiveUI框架，配置App类 004-创建NLog日志模块及配置NLog参数 005-创建IConfigManager接口及实现JSON的序列化与反序列化 006-创建配置文件类，捕获程序异常及加载核心模块 007-安装MahApps主题包及配置资源字典 008-创建登录模块，设备Prism框架的模块目录 009-使用区域管理器RegionManager导航登录页面 010-渐变色背景及登录页面布局 011-创建数据库实体项目及用户表实体 012-绑定登录命名和用户实体 013-安装Sqlite相关组件，配置CodeFirst模式 014-创建数据库增删改查泛型接口 015-实现用户表的增删改查 016-安装ReactiveUI.WPF组件，备份源代码 017-实现用户登录操作，自动注册用户 018-使用事件聚合器(EventAggregator)通知跳转页面 019-创建硬件初始化模块 020-创建硬件管理类接口及硬件初始化页面布局 021-封装硬件初始化方法成员 022-创建和加载首页模块及导航到首页 023-首页布局和RadioButton菜单按钮样式开发 024-创建运行模块和运行页面，并实现模块之间的依赖加载 025-首页布局及RadioButton快捷按钮样式开发 026-创建用户会话类，实现用户切换 027-实现用户切换时不重复加载硬件模块 028-创建ICamera工业相机接口 029-创建相机返回的图像在内存中的表示结构体 030-创建海康相机模块，导入dll库文件 031-在计算机上遍历所有海康相机 032-初始化海康相机及图像暂存到非托管内存 033-触发海康相机及注册海康相机子类到IOC容器 034-创建并加载仿真相机模块 035-实现仿真相机模块以及加载本地8位位图 036-创建系统参数模块 037-创建SystemConfigManager系统参数管理类 038-编写相机初始化业务，加载本地系统设置参数 039-使用WriteableBitmap对象显示图像到WPF前端 040-创建CameraBox控件（1） 041-创建CameraBox控件（2） 042-VisualBrush画刷制作棋盘背景，编写相机图像显示服务类 043-左右相机图片显示和鼠标框选切换 044-正运动控制卡资料和轴类型枚举 045-正运动控制卡的轴类型和IO点实体定义 046-正运动控制卡的参数实体类开发 047-封装轴的回原点、相对运动、绝对运动和停止运动方法成员 048-封装轴的使能IO点读取待方法成员，创建控制卡抽象基类 049-实现控制卡抽象基类，调用正运动控制卡的轴类型API 050-设置轴速度参数，IO点参数，实时监控运动轴状态 051-在子线程中实时获取控制卡IO点状态 052-单轴移动 053-轴运动时实时获取当前轴的位置和运动状态 054-轴连续运动、轴相对运动、轴停止的同步和异步封装 055-单轴同步和异步回原点 056-设置控制卡输出点，设置轴速度，设置脉冲当量 057-单轴的使能、暂停和恢复 058-创建仿真控制卡模块，实现IControlCard接口成员 059-完成仿真控制卡模块开发，首页导航到设置页面 060-创建运动轴、IO参数、用户和系统参数页面 061-系统设置RadioButton样式和运动轴页面布局 062-增加X轴参数和X轴参数设置布局 063-X轴的运动控制开发 064-Y轴参数设置和运动控制实现 065-Z轴和主轴参数设置及运动控制实现 066-剥刀轴参数设置及属性通知类型开发 067-利用字典实现集合参数的绑定修改与设置 068-左棘轮轴和右棘轮轴的参数设置和运动控制 069-编写控制卡输入点的UI布局 070-输出点的UI布局和输出点与其它设备的关系 071-自定义转换器显示IO点和轴使能状态 072-编写用户设置界面及业务 073-编写系统设置业务 074-相机标定页面布局 075-编定相机标定业务 076-根据控件中的选框坐标转换为相机图像选框坐标 077-创建相机标定服务接口 078-创建C++项目，导入opencv算法库 079-C#调用在C++代码中创建的结构体和函数（重点） 080-编写C++相机标定函数和opencv的Mat图像转换函数 081-8位灰度图像的二值化处理 082-opencv寻找轮廓和绘制轮廓 083-opencv创建轮廓外接矩形，遍历轮廓和排除非目标轮廓 084-创建业务流程状态实体 085-显示相机标定业务流程进度的UI布局 086-导入MARK标定原图，创建MARK标定页面 087-创建MARK标定的相关结构体参数和类型转换 088-编写左相机MARK标定UI布局 089-异步加载本地MARK相关标定参数 090-编写MARK标定业务流程的异步方法 091-添加光源模块，设计光源接口及成员 092-编写光源模块的业务实现 093-内存理解-仿真相机加载本地图片到非托管内存(重点) 094-创建MARK标定函数 095-Opencv霍夫圆函数检测图像中MARK圆点坐标 096-Opencv轮廓函数检测图像矩形坐标 097-WriteableBitmap类显示3通道图像 098-通过MARK点信息计算齿轮孔和元件的ROI参数 099-保存MARK标定参数 100-创建轴标定页面，讲解单应性矩阵 101-X轴和Y轴标定页面布局完成 102-获取相机图像以编写X轴的Y轴标定业务 103-绑定数据问题解决思路 104-Opencv轮廓检测及轮廓绘制 105-opencv凸包计算轮廓的外接矩形中心坐标 106-返回轮廓坐标集合，保存本地图像 107-拾取图像平面坐标点对应的世界坐标点 108-opencv的findHomography函数平面坐标标定 109-调试平面坐标与世界坐标的标定过程 110-创建BOM管理项目和相关数据实体类 111-创建元件表和BOM表的增删改查操作接口和操作类 112-IRegionManager导航到元件管理页员和BOM管理页面 113-元件管理页面布局 114-Button图标按钮样式开发和RelativeSource绑定方式讲解 115-在会话管理类中增加弹窗和遮罩层显示 116-元件管理页面的业务开发 117-分析二值化阈值对轮廓检测的影响 118-创建感兴趣ROI区域并二值化处理区域图像 119-opencv寻找轮廓计算正圆和画圆操作 120-寻找元件区域中的轮廓，初步排除干扰轮廓 121-convexHull凸包函数外接矩形筛选 122-使用平均值和标准差二次筛选元件外接矩形 01 122-使用平均值和标准差二次筛选元件外接矩形 02 123-获取元件矩形识别结果并判断正方形 124-在Mat图像上绘制矩形结果 125-根据指定区域寻找元件外框矩形坐标 126-根据找到的元件外框，在其中寻找元件中心坐标 127-XY轴移动位置计算-图像坐标转换成世界坐标 128-实现相机导航功能 129-添加元件，编写元件类型转换器 130-BOM管理页面布局 131-实现BOM的添加、浏览和删除 132-解决部分BUG，提供解决思路 133-运行页面的RadioButton样式开发 134-编写运行服务类的接口及成员 135-运行页面数据绑定和运行服务类开发 136-增加运行流程管理功能 137-如何获取及更新绑定到WPF前端的数据 138-讲解策略模式在实际项目中的运行 139-讲解工厂模式在项目中的实际运用 140-创建左右物料元件间距对比子线程 141-创建进左右棘轮进料子线程 142-利用opencv函数countNonZero()统计像素点 143-检测左右物料的前2个齿轮孔和元件外框 144-创建方形元件的检空算法 145-完成方框检空算法,改造线程返回值 146-创建贴胶线程，讲解ManualResetEvent线程同步 147-计算物料剪切位及业务线程与贴胶线程同步 148-完成接料业务，并解决C++中的Bug 149-编写元件测量模式下的进料业务流程 150-创建和加载电桥仿真模块 151-编写元件测量的业务流程 152-根据扫码元件型号自动开启测量 153-创建电桥设备的业务管理类，实现电子元件的测量工作 154-编写元件测量业务流程 155-将元件测量结果显示到WPF前端 156-编写元件测量接料业务流程 157-完成测量接料流程 158-优化策略模式 159-讲解定义模板文件时与主业务流程线程同步 160-模板制作界面布局和业务开发 161-opencv裁剪图像操作，定义模板文件 162-opencv保存模板图像到本地 163-解决非托管内存问题 164-opencv高斯滤波的用法 165-opencv模板匹配、图像翻转和图像写入 166-完成丝印检测开发 167-细节优化，图像截图，本地导出 168-课程总结（大结局） 课程资料下载