186分钟
机器人ROS开发入门
讲师介绍
讲师介绍
第1章 ROS基础
- 1.1 机器人的基础知识
- 1.2 安装ROS开发环境
- 1.3 搭建VSCode开发环境
- 1.4 Hello ROS
第2章 配置管理
- 2.1 ROS系统架构
- 2.2 ROS接口调参
- 2.3 ROS加载参数
- 2.4 ROS动态参数
- 2.5 Launch启动管理
- 2.6 ROS编译配置
- 2.7 基于源代码开发ROS项目
第3章 通信机制
- 3.1 ROS消息订阅
- 3.2 ROS状态同步
- 3.3 ROS高速通信
- 3.4 ROS跨机通信
第4章 系统调试
- 4.1 ROS代码调试
- 4.2 ROS可视化调试
- 4.3 消息回放调试
- 4.4 单元测试
第5章 课程小结
- 5.1 课程小结
无为斋主
东南大学工学硕士，曾任多家行业头部企业技术总监、总工