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无人机自主飞行实战入门
全球最普遍应用的开源自主飞行项目之一Generalized Autonomous Aviation System联合七月在线开设本课程,将首次全面公开基于视觉SLAM技术的L4级别无人机自主飞行的核心…
全球最普遍应用的开源自主飞行项目之一Generalized Autonomous Aviation System联合七月在线开设本课程,将首次全面公开基于视觉SLAM技术的L4级别无人机自主飞行的核心技术,主要包括如下内容:
1、四大主流自主飞行开发工具:
ROS
Gazebo
PX4
GAAS
2、三大自主无人飞行器常见落地场景:
3D建模
指点飞行
多传感器融合
3、一套完整的无人自主飞行开发流程:硬件->软件->模拟器->实机测试
通过无人机技术专家的讲授,你将一站式学习自主无人机研发的各个环节,以及掌握自主无人飞行技术的核心。
课程导读
第1课 无人机硬件理论课
第2课 无人机拼装实战
第3课 Linux基础知识
第4课 ROS与OFFBOARD MODE
第5课 无人机机载摄像头3D建模
第6课 SLAM原理及其介绍
第7课 环境感知和路径规划
第8课 GPS、IMU、SLAM传感器融合
第9课 基于地图的无人机定位及Point-And-Fly
第10课 未来工业无人机和全自主飞行载人载货应用前景与障碍
课程总结
课后检测题
七月在线/侯老师/周老师
集AI大模型教育、应用开发、机器人解决方案为一体/无人机测试工程师/某无人机公司副总经理、中国人民公安大学低空安全研究中心研究员、民航局授权运营无人机云系统负责人