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无人驾驶综合导论
本课程将首次全面公开基于L4级别的全自动驾驶汽车的各项核心技术，从Google、Uber、BAT等公司的先进架构和算法展开，主要包括如下内容: 1.四大自动驾驶核心知识点:感知、定位、规划、控制 2.…
本课程将首次全面公开基于L4级别的全自动驾驶汽车的各项核心技术，从Google、Uber、BAT等公司的先进架构和算法展开，主要包括如下内容:
1.四大自动驾驶核心知识点:感知、定位、规划、控制
2.三大主流自动驾驶学习算法:深度学习、强化学习、模仿学习3.一套完整的自动驾驶系统搭建和解读:硬件->软件->仿真->路测
三位讲师均为自动驾驶领域的算法专家，担任核心模块的技术研发Leader，拥有丰富的实战经验和研究经历。本课程中，他们将深度讲解全自动驾驶汽车的核心技术和常用算法以及完整的自动驾驶研发流程，可以让大家高效掌握顶级自动驾驶工程师的经验和技能。
课程导读
第1课 自动驾驶概述
第2课 软件环境基础（ROS CMake）
第3课 感知基础
第4课 感知实战：目标检测
第5课 感知实战：物体跟踪
第6课 视觉定位
第7课 高精地图与车路协同设备
第8课 无人车定位系统
第9课 预测系统
第10课 路径规划
第11课 控制理论
第12课 基于强化学习的自动驾驶系统
课程总结
课后检测题
七月在线/张老师
集AI大模型教育、应用开发、机器人解决方案为一体/某大公司无人驾驶高级架构师