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从零起步实战SLAM
《从零起步实战SLAM》课程是一门全面而系统的课程，由专业资深人士讲授，旨在让学习者从零开始学习并掌握SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与…
《从零起步实战SLAM》课程是一门全面而系统的课程，由专业资深人士讲授，旨在让学习者从零开始学习并掌握SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）技术的核心原理和实践应用。
课程亮点:
1.系统教学：从零开始学习视觉SLAM技术，打牢基础，深入理解算法,提升C++编程能力，全面掌握slam核心技术;
2.技术核心提炼：通过掌握SLAM常用数学基础理论/编程调试经验/第三方库使用、单目/双目/RGB-D相机原理及成像模型、多视角立体几何原理、特征点法及直接法相机位姿估计方法、非线性优化方法，以及三维重建、回环检测的一般方法，从头到尾掌握一个完整的SLAM系统构建过程。
本课程将全面帮助学员掌握SLAM的知识技术，尤其能够提升学员技术的实战应用能力，为实际生活中的应用构建牢固的基础。
课程导读
第1课 SLAM概览与系统环境配置
第2课 SLAM中的基础
第3课 李群与李代数
第4课 相机成像及常用视觉传感器
第5课 最小二乘法
第6课 视觉里程计
第7课 多视觉几何
第8课 视觉里程计中的位姿估计方法
第9课 非线性优化
第10课 回环检测与重建
课程总结
课程资料
课后测试题
七月在线/彭博士
集AI大模型教育、应用开发、机器人解决方案为一体/美国TOP10高校博士